PLC系统
1、PLC系统中的RTU管理器模件(RTM700B)模件与其他卡件状态指示灯运行情况，发现RTU中的OK灯常亮(为正常状态)、TX灯熄灭(正常状态为闪烁)，其他各卡件指示灯正常。
2、检查RS485通讯电缆，经检查：信号电缆与接头焊接严密，用万用表检测为良好状态。
3、检查PLC程序中COM子程序工作状态，发现COM程序处于待机状态(即未处于正常工作状态)，通过软件触发，亦无。其它程序运行状态正常。
4、PLC控制站冷起，之后，通讯程序也未自动。
5、调换PLC控制站中从站和主站的RTU管理器模件(RTM700B)模件，重复3、4 步操作，系统间没有恢复。
综上所述，基本排除了因PLC系统以及通讯电缆故障引起的通讯问题。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的自然语言编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
主处理器模块MP3101
轴位移探头330709-000-060-10-02-00
轴位移延长电缆 330730-040-01-00
转速或振动探头 330103-00-06-10-02-00
转速或振动延长电缆 330130-040-01-00
胀差探头 330851-02-000-060-50-00-CN
热膨胀探头 24765-01-01
垂直振动探头 9200-01-05-10-00
轴位移前置器 330780-51-CN
转速或振动前置器 330180-51-CN
胀差前置器 330850-51-CN
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